St Ives has eight Cornwall Council public pay and display car parks.
They all are within a 10 minutes walk to the town centre.

Trenwith, St. Ives, TR26 1DD – Long stay – 311 spaces (winter)

Park Avenue, St. Ives, TR26 1QE – Long stay – 77 spaces

Station, St. Ives, TR26 2BH – Long stay – 106 spaces

Sloop, St. Ives, TR26 1LT – Short stay – 42 spaces

Island, St. Ives, TR26 1SY – Long stay – 155 spaces

Porthmeor, St. Ives, TR26 1JU – Short stay – 45 spaces

Barnoon, St. Ives, TR26 1JD – Long stay – 154 spaces

Smeatons, Pier, St. Ives, TR26 1PS – Short stay – 31 spaces

Along with three further public pay and display car parks:

Rugby Club Car Park – TR26 1ER – Long Stay

Stennack, Car Park, St. Ives, TR26 1QX – Short stay

Stennack Surgery, Car Park, St. Ives, TR1 1RU – Short stay

St Erth Railway Station Car Park

Take the branch line from St Erth station to St Ives or Park and Ride from Lelant Salting station.